速度不可控条件下主从无人飞行器协同对抗目标的微分博弈制导律设计OA

速度不可控条件下,无人飞行器(UAV)无法主动调节速度导致协同制导困难,严重制约其作战效能。针对该问题,本文提出了一种主从式三维时间协同博弈制导律,旨在提升速度不可控无人飞行器的协同作战能力。主无人飞行器采用博弈制导律,在前置坐标系中建立相对运动学方程,实现坐标转换矩阵和加速度指令矩阵的解耦,进而求得博弈制导律的解析解。从无人飞行器制导律设计基于二阶一致性理论,采用无人飞行器与目标的相对距离及其导数作为一致性变量,将时间约束转换为相对距离约束,避免了剩余飞行时间的估计误差对时间协同带来的影响。通过设计仿真试验验证了本文设计制导律的有效性及可行性,研究成果可为速度不可控条件下无人飞行器集群协同对抗机动目标提供理论支撑和技术参考。