智能抗遮挡红外目标跟踪算法研究OA
红外目标跟踪技术被广泛应用于空中侦察、导弹打击等军事任务中。然而,现有的跟踪算法无法在目标被遮挡的情况下对目标保持稳定跟踪,严重影响了装备的性能。针对以上问题,本文提出了一种智能抗遮挡红外目标跟踪算法。首先,利用一个遮挡判定模块来准确评估目标的遮挡状态。然后,在确定目标被遮挡后,采用一种抗遮挡策略来预测目标的运动轨迹,并在目标重新出现时对其重新捕获。此外,针对动态摄像机在遮挡期间轨迹预测不准确的问题,引入了一种轨迹映射方法。试验结果表明,本文提出的方法在LSOTB-TIR和LSOTB-TIR100的抗遮挡挑战中,跟踪精度分别领先基线跟踪器8.3%和4.1%,可以有效提升红外跟踪器在侦察、打击等任务中的抗遮挡性能。
马少阳;陈志刚;陈刚;张凯;杨尧
西安交通大学,陕西西安710049北京航天拓扑高科技有限责任公司,北京100071西安交通大学,陕西西安710049西北工业大学,陕西西安710072西北工业大学,陕西西安710072
航空航天
目标跟踪红外抗遮挡轨迹预测深度特征
《航空科学技术》 2026 (3)
P.51-60,10
航空科学基金(20220019070002)。
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