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基于改进YOLO v8s的自然环境下荔枝果实检测方法OA

中文摘要

随着智慧农业技术的推广,针对自然环境下荔枝果实目标尺寸小、遮挡现象严重与背景复杂导致的检测精度较低以及实时检测设备的资源限制等问题,提出了基于改进YOLO v8s的轻量化荔枝果实检测方法。采用轻量级网络MobileNetV3作为主干网络,减小模型参数量;引入卷积局部注意力模块(Convolutional local attention module, CLAM),同时在通道和空间上提高模型在自然环境下对荔枝果实特征提取能力,并引入残差学习理念,将通过注意力模块前后的特征进行加权融合,保证了模型对原始图像的特征学习,提高模型在复杂环境下的检测稳定性;将部分卷积层替换为深度可分离卷积,并进行多尺度特征融合;采用αEIoU作为损失函数,提高目标检测边界框纵横比收敛速度,减小重叠果实漏检率。试验结果表明,改进YOLO v8s在试验数据集上精确率和平均精度分别达到91.75%和79.07%,相较原始模型分别提升17.29、14.75个百分点,同时参数量减至5.488×10^(6),较原始模型降低50.7%。与主流轻量级模型YOLO v5s、EfficientNetV2、YOLO v7-Tiny、YOLO v9s、YOLO v10s与YOLO 11s相比,本文模型在精确率、召回率和平均精度均更优,为现代果园环境下移动设备的荔枝检测及测产提供了技术参考。

谢家兴;吕振东;陈绍楠;卢美怡;高鹏;王卫星;毛霏雨;李君

华南农业大学电子工程学院(人工智能学院),广州510642 广东省农情信息监测工程技术研究中心,广州510642华南农业大学电子工程学院(人工智能学院),广州510642华南农业大学电子工程学院(人工智能学院),广州510642华南农业大学电子工程学院(人工智能学院),广州510642华南农业大学电子工程学院(人工智能学院),广州510642华南农业大学珠江学院,广州510900华南农业大学电子工程学院(人工智能学院),广州510642华南农业大学工程学院,广州510642

信息技术与安全科学

荔枝果实检测自然环境CLAM轻量化YOLO v8s

《农业机械学报》 2026 (8)

P.226-234,9

广州市科技计划重点研发项目(2025B03J0100)广东省现代农业产业技术体系创新团队项目(2024CXTD19-11)国家现代农业产业技术体系项目(CARS-32-09)“百千万工程”开展新一轮农村科技特派员重点派驻任务项目(KTP20240199)大学生创新创业训练计划项目(202410564079)。

10.6041/j.issn.1000-1298.2026.08.022

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