月面科学探测智能体训练支持系统与应用探索OA
针对月面探测器在复杂环境下的智能化需求,提升智能体训练决策能力具有关键意义。当前面向真实月面任务,仍缺乏高保真仿真环境以精确复现复杂地形与光照条件,同时也亟需构建覆盖长距离探测极端工况的多样化训练数据。实现了“月面场景-装备模型-场景感知”的联合仿真,建立了高保真月面移动智能体训练支持系统:基于数字月球技术,构建厘米级精度的月面地形地貌环境模型,为智能体训练提供逼近真实的仿真场景;搭建耦合月面环境与探测器装备模型的综合仿真场景,实现对月面活动任务的全过程模拟;建立探测器感知、导航、规划和控制算法与仿真系统之间的实时双向数据交互链路,使智能体能够在闭环仿真中持续学习与优化。为月球车等移动探测器智能体的算法训练与验证提供关键技术平台及数据支撑,对中国载人月球探测任务的实施具有重要的工程应用价值。
董镇远;赫世敬;姜佳慧;林茜;杨瀚哲;王之;严冬;刘成保;张鹏
中国科学院大学,北京100049 中国科学院空间应用工程与技术中心,北京100094中国科学院大学,北京100049 中国科学院空间应用工程与技术中心,北京100094中国科学院大学,北京100049 中国科学院空间应用工程与技术中心,北京100094中国科学院大学,北京100049 中国科学院空间应用工程与技术中心,北京100094中国科学院空间应用工程与技术中心,北京100094中国科学院空间应用工程与技术中心,北京100094中国科学院空间应用工程与技术中心,北京100094中国科学院空间应用工程与技术中心,北京100094中国科学院空间应用工程与技术中心,北京100094
航空航天
载人月球探测月面探测器联合仿真智能体月面环境仿真
《中国空间科学技术(中英文)》 2026 (2)
P.126-137,12
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