半主动悬架与主动横向稳定杆集成的车辆逆向侧倾控制研究OA
为实现车辆在高速大转角等工况下的侧翻控制问题,借鉴两轮摩托车在高速转弯时采用内倾以实现车辆自身稳定的特点,本文提出了采用阻尼可调式半主动悬架与主动横向稳定杆集成控制技术来实现车辆的逆向侧倾控制。结合车辆常规侧倾控制中侧倾角与侧向加速度的关系,提出了车辆在不同侧向加速度下的理想逆向侧倾角。根据车辆控制需求,对主动横向稳定杆设计滑模控制器,实现对车辆理想逆向侧倾角的跟踪。为验证该集成控制技术对车辆侧翻的控制效果,搭建了硬件在环仿真试验台架并进行了典型工况的试验,通过试验得出基于半主动悬架与主动横向稳定杆集成的车辆逆向侧倾控制技术与常规的主动侧倾控制技术相比,该集成控制技术能有效实现对车身逆向侧倾的主动控制,进一步提高车辆侧倾稳定性的裕度,同时车辆的横摆稳定性也得到了明显的改善。
陈松;卢欣欣;丁笠轩;王永乐;朱镇;高涛
江苏工程职业技术学院新能源与航空学院,江苏南通226006 江苏大学汽车与交通工程学院,江苏镇江212013江苏工程职业技术学院新能源与航空学院,江苏南通226006江苏工程职业技术学院新能源与航空学院,江苏南通226006江苏工程职业技术学院新能源与航空学院,江苏南通226006江苏大学汽车与交通工程学院,江苏镇江212013江苏工程职业技术学院新能源与航空学院,江苏南通226006
交通工程
侧翻控制逆向侧倾半主动悬架主动横向稳定杆滑模控制模糊控制
《机械科学与技术》 2026 (4)
P.695-703,9
国家自然科学基金项目(52172367)江苏高校“青蓝工程”、江苏省高等学校自然科学面上项目(22KJD510002)南通市社会民生科技计划项目(MS2023013)江苏工程职业技术学院科研项目(GYKY2022/14)。
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