航天器一维线性卷筒式伸杆自动收拢设备与试验研究OA

航天器返回前需将卷筒式伸杆弹性卷筒完成收拢,满足返回姿态需求,同时在地面试验中,弹性卷筒手动收拢存在较多的不稳定因素,收拢状态一致性难以保证。这使弹性卷筒自动精确收拢成为亟待解决的问题。然而,由于弹性卷筒高度非线性复杂结构,其自动收拢技术的研究存在较多难点。本文提出采用轴向施压与旋转开卷复合收拢的方法,在无人为干涉情况下,完成了弹性卷筒的自动收拢,避免了弹性卷筒卷层塞积的问题。基于该方法,设计并开发了弹性卷筒自动收拢设备,利用所得设备开展收拢试验,得到了轴压速度与收簧转速等关键特性参数匹配关系,并对自动收拢参数进行了优化,结果表明,收拢后各卷层层间隙小于0.06 mm,卷层偏转角小于±9°,在收拢力随前行距离变化的平缓阶段,收拢力有平稳增加的力学特性,增幅小于2.1 N,达到了紧实、高一致性收拢的目的。研究结果对弹性卷筒地面试验工装的搭建,尤其是卫星返回前的自动收拢具有一定的参考价值。