具身智能雷达:概念内涵、系统架构与关键技术OA
面对复杂变化的环境背景、博弈对抗的目标对象,现有的雷达探测手段通常是提升硬件以获取“更多数据”而构建“感知信息”硬件系统,或者提升软件以转化“信息数据”为“知识表达”而构建“思考模型”软件系统,但这些智能程度仍处于“感知+人工智能(AI)”的阶段。文中将以“机器人”领域快速兴起的“具身智能”引入雷达探测感知领域,通过概念内涵解析、系统架构设计、关键技术分析以及应用场景展望,指导“具身智能雷达”研制,推动雷达探测进入“AI+感知”阶段。
魏飞鸣;田雨鑫;李东瀛;郭炜炜;张乐锋;郁文贤
上海交通大学自动化与感知学院,上海200240上海交通大学自动化与感知学院,上海200240上海交通大学自动化与感知学院,上海200240 上海戎慧智能科技有限公司,上海201702同济大学数字创新中心,上海200092上海戎慧智能科技有限公司,上海201702上海交通大学自动化与感知学院,上海200240 上海戎慧智能科技有限公司,上海201702
信息技术与安全科学
具身智能雷达探测目标识别环境理解意图预测
《现代雷达》 2026 (4)
P.1-12,12
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