复杂运输场景下的无人智能装运联动小车设计OA
为解决传统道路运输中人工成本高、效率低、管理难及安全风险高等问题,文中设计了一款复杂运输场景下无人智能装运联动小车.基于STM32集成了机械臂、AI视觉传感器、超声波、ESP32信息无线传输、WiFi、语音识别控制、温湿度采集、液晶屏等传感器和模块,实现了循迹、跟随、避障、远程控制和数据显示等功能.讨论了双车联动装运在货物运输行业下的具体应用,包括准确跟随、定量装载和按需返回.通过测试验证,系统抓取物体的准确率为96%以上;在运输和跟随模式下,按照设定的运行速度均可完成相应任务,将有效提高在无人多车联动环境下小车运输过程中的安全性和可靠性.
刘文婷;阮威;杜先琛;付颖;苏优菡;彭国生
湖北汽车工业学院 人工智能学院,湖北 十堰 442002湖北汽车工业学院 人工智能学院,湖北 十堰 442002湖北汽车工业学院 人工智能学院,湖北 十堰 442002湖北汽车工业学院 人工智能学院,湖北 十堰 442002十堰市实验小学,湖北 十堰 442000湖北汽车工业学院 人工智能学院,湖北 十堰 442002
信息技术与安全科学
复杂运输场景双车联动无人智能无线控制装卸车STM32
《物联网技术》 2026 (9)
85-88,92,5
电磁感应与节能技术十堰市重点实验室开放基金项目(SYZDK22024B06)湖北汽车工业学院大学生创新创业项目(DC2025056)
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