首页|期刊导航|物联网技术|动画联动方法在自动化物流数字孪生中的应用研究

动画联动方法在自动化物流数字孪生中的应用研究OA

中文摘要

自动化物流数字孪生系统存在的设备状态采集延迟,导致动画联动出现虚实同步脱节、物料跨设备流转因对象一致性缺失"闪跳"、无信息设备寻路模拟无效且多设备协同动画连贯性不足等问题,难以满足数字孪生模拟的逼真度、流畅性及运维实用性要求.针对自动化物流数字孪生中动画联动方法的设计与实现,文中提出了自动化物流动画联动的技术架构及相应组成部分的实现方式.通过组件式开发和脚本驱动,结合游戏物理引擎,实现了物流设备及相关物料在3D可视化监控场景中的动画联动.该方法通过统一物料管理、路径信息管理、路径搜索算法以及设备动画控制,解决了设备状态采集延迟、动画连贯性不足等问题,提升了物流场景模拟的逼真度和流畅性.同时,详细阐述了智能托盘、堆垛机、输送机、穿梭车等设备的动画实现方法,并通过路径节点和贝塞尔曲线的应用,实现了复杂路径的动画控制.实验结果表明:该方法能大幅降低虚实同步延迟、物料合流、分叉等复杂场景无"闪跳"现象,堆垛机沿路径移动的位置偏差得到有效控制;系统连续运行故障率低且物料回收准确率高,有效填补了自动化物流数字孪生"行为模型"动画联动的技术空白,可为高逼真度物流数字孪生系统建模提供可靠的技术支撑.

时国栋;余文涛;储汝聪

昆船智能技术股份有限公司,云南 昆明 650003昆船智能技术股份有限公司,云南 昆明 650003昆船智能技术股份有限公司,云南 昆明 650003

信息技术与安全科学

自动化物流数字孪生动画联动行为模型三维可视化动画控制

《物联网技术》 2026 (8)

90-94,5

中国船舶昆明船舶设备集团科技开发项目(KC2025012)

10.16667/j.issn.2095-1302.2026.08.021

评论