一种基于惯性导航定位技术的消防员室内定位系统设计OA
针对火场中的消防救援人员在复杂室内建筑中需准确判断自身位置的需求,以及传统惯性导航定位系统定位误差较大的问题,采用多传感器信息融合的惯性导航模块,结合捷联惯导系统初始对准技术、步态检测方法及误差修正算法,设计一种适用于消防室内救援的高精度人员自主定位系统.通过在建筑内部进行水平和垂直方向行走测试,在室温实验环境中,该系统能在30 min内实现米级误差的自主定位精度.
谢乐涛
应急管理部四川消防研究所,四川 成都 610036
社会科学
消防救援人员多传感器惯性导航室内定位系统
《今日消防》 2026 (2)
1-3,114,4
应急管理部四川消防研究所基本科研业务费专项资金(财政部)资助项目:消防员定位系统孵化与推广应用(F20248803).
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