基于模块化设计的绿篱-草坪双功能剪枝机器人方案设计及可行性分析OA

随着街道边绿篱的广泛使用,剪枝机器人应运而生.旨在减少绿篱修剪维护成本以及人力,根据现存的绿篱修剪的需求提出了一种剪枝机器人.该机器人在实现绿篱修剪的功能之外,还实现了草坪的修剪.首先根据绿篱修剪的需求,提出了总体设计方案,采用模块化的设计思路,将整个剪枝机器人总共分为两大部分:行走机构、执行机构;然后对各个大的部分进行细化,以及选择合适的结构.行走结构使用蜗轮蜗杆减速装置和前传动后驱动的结构,其中的横向进给结构考虑使用电动推杆实现,纵向考虑用丝杠导轨滑块.刀具剪切使用内啮合齿轮和蜗轮蜗杆来实现俯仰功能.