一种基于合作光源的水下双目定位系统OA
多水下机器人的相对位置信息是多水下机器人协同作业的基础,水下双目定位技术是实现水下高精度定位的关键技术.本文介绍了一种基于合作光源的水下双目定位系统,合作光源发出红光,水下双目相机基于红光先验信息与立体视觉原理对水下合作光源进行高精度定位.由试验验证可知,当水下合作光源距离水下双目相机10 m、水平偏移小于或等于1 m时,定位精度小于或等于0.054 m;当水下合作光源距离水下双目相机20 m且水平偏移小于或等于0.8 m时,定位精度最大为0.204 m.
王一帆;宋宏;程烨
中国船舶集团有限公司第七一五研究所,浙江 杭州 310023浙江大学海洋学院,浙江 舟山 316021中国船舶集团有限公司第七一五研究所,浙江 杭州 310023
信息技术与安全科学
水下双目定位立体视觉水下机器人
《中国新技术新产品》 2026 (6)
1-3,3
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