空地异构协同灰尘智能检测与清理系统研究OA

当前室内灰尘清理工具主要形式为移动式和手持式,在进行室内灰尘清扫时均存在一些问题,例如需大量人工参与、自动化程度差、覆盖范围不全、无法对空中漂浮的灰尘进行识别和清理等.鉴于此,文中提出一种基于无人机与清扫工具异构协同配合的智能清理系统.该系统通过无人机平台搭载激光散射传感器实现室内空中和地面灰尘浓度数据的采集,并结合UWB与视觉融合定位技术实现厘米级灰尘室内空间坐标定位,将采集的灰尘浓度数据对应到空间坐标系中最终形成室内灰尘分布的3D热力图,并根据空间分域策略无人机+微型吸尘器处理空中灰尘,扫地机器人处理地面灰尘.仿真实验结果表明,该系统的高空灰尘清洁覆盖率达90%左右,地面重复清洁率提升62.5%,为室内智能清洁提供了创新解决方案.