基于AIoT的智能导盲杖系统OA

针对传统导盲工具功能单一、实用性不足的问题,设计并实现了一种基于人工智能物联网(AIoT)的智能导盲杖系统.该系统以STM32F407为主控制器,集成K230摄像头模块、超声波测距模块、北斗定位模块及语音交互模块,通过改进的YOLOv5深度学习模型实现环境感知与障碍物识别,结合物联网技术完成定位导航与数据远程传输.测试结果表明,系统在复杂环境下对红绿灯、斑马线等目标的识别准确率达92.5%,北斗定位精度为5～15 m,紧急呼救响应时间小于3 s,能够有效提升视障人士的独立出行能力与安全性.此外,系统创新性地引入了多传感器数据融合算法和轻量化深度学习模型,在降低系统功耗的同时显著提升了环境感知的准确性和可靠性.