基于PT转台的机动目标跟踪OA

Maneuvering Target Tracking with PT Rotational Pan

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机动目标跟踪一直是研究和实际应用中的一个重要议题.由于机动目标固有的灵活性和不可预测性,往往导致位置预测精度下降并增加跟踪系统的复杂度.PT转台是一个二维数控平台,专门为实时跟踪机动目标而设计.提出一种创新的框架,通过融合卡尔曼滤波器的收敛准则以及Sage-Husa滤波器方程来提升PT转台的跟踪性能,并结合实时滤波算法来有效应对机动目标跟踪的复杂性.仿真结果表明,所提框架具有良好的鲁棒性和准确性,在复杂机动目标跟踪任务中表现出良好的跟踪性能.

Maneuvering target tracking is a very important problem in research and practice.Due to the flexibility and uncertainty of maneuvering,the performances,mainly in complexity and accuracy,to predict the position are not good.PT rotational panisa two-dimensional numerical control platform for tracking the maneuvering targets inreal time.In this paper,based on the convergence criterion of Kalman filter and the Sage-Husa filter equation,we design a novel framework to implement PT rotational pan and propose a real-time filtering algorithm to handle the maneuvering target tracking problem.Simulation results show the proposed frame work has a good tracking performance.

易国荣;张申勇;李勇峰;张永立

北京理工大学(珠海)前沿交叉学域,广东 珠海 519088北京理工大学(珠海)前沿交叉学域,广东 珠海 519088北京理工大学(珠海)短距离无线电设备检测与评估工业和信息化部重点实验室,广东 珠海 519088天津职业技术师范大学自动化与电气工程学院,天津 300222

信息技术与安全科学

卡尔曼滤波Sage-Husa滤波机动目标跟踪

Kalman filterSage-Husa filtermaneuvering target tracking

《南京师范大学学报(工程技术版)》 2026 (1)

9-14,6

10.3969/j.issn.1672-1292.2026.01.002

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