基于生物启发神经网络的无人机编队区域搜索OA

无人机编队区域搜索能够及时发现未知区域内的待救援目标,为后续救援人员提供目标位置,因此已成为重要的研究内容.为了充分实现群体之间分工合作的分布式特点,使无人机群能够快速、有效地完成搜索任务,本文提出一种基于生物启发神经网络(Bio-inspired Neural Network,BINN)的无人机编队区域搜索方法.方法采用BINN搜索模型来表示环境状态信息,并通过模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)方法对集群编队进行引导,使无人机群在环境未知的情况下进行区域搜索,提高了搜索效率和环境自适应性.