多基站协同的UWB仓储货物定位系统设计与实现OA
传统仓储货物定位精度低,需要投入大量人力进行管理,且容易出现管理混乱等问题.针对以上问题,文中设计并实现了一种多基站协同的UWB仓储货物定位系统,该系统以STM32为主控芯片,搭载DW1000超宽带芯片构建节点,结合三边三维定位算法通过四个分布式基站协同解算货物标签的三维坐标,实现货物实时追踪,具有成本低、易部署的实用价值.在实际测试中,采用两组货架和三种货物进行测试,分别测试了货物的入库、出库和位置错误等常见的三种状态,测试结果与预期设计目标一致.研究结果表明,该多基站协同UWB仓储货物定位系统可有效解决传统仓储核心痛点,运行稳定且实用价值突出,达到设计的预期目标,可以为仓储企业提供可行性方案.
刘运杰;邓世钰
泰山科技学院 通信工程学院,山东 泰安 271038山东科技大学 智能装备学院,山东 泰安 271038
信息技术与安全科学
UWBSTM32DW1000货物定位高精度仓储管理
《物联网技术》 2026 (6)
21-24,4
泰山科技学院2024年度校级一流本科专业"通信工程专业"(Tk2024xjylzy003)
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