构建了基于爬壁机器人的高精度图像采集系统,结合自适应局部统计滤波算法抑制噪声;在深度学习检测网络中集成SimAM注意力机制、双向特征金字塔网络(BiFPN)、SIoU损失函数优化模型结构.结果表明,优化算法在精确率、召回率、平均精度均值指标上较原YOLOv5 提升 3.1%、2.1%、6.2%,优于Fast R-CNN、SSD及YOLOv4 等基准模型,验证了所提方法的有效性.
作者：徐保荣
作者单位：合肥工大共达工程检测试验有限公司,安徽 合肥 230051
分类：建筑与水利
中文关键词：机器视觉建筑结构构件检测精度优化方法
刊名：《建材与装饰》 2026 (8)
页码/页数：31-33,3
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