重卡换电站电池包抓取和抛掷装置研究OA
针对重卡换电站动力电池火灾蔓延迅速、传统消防手段响应存在滞后性的问题,提出一种基于机械臂抓取抛掷技术的主动应急消防系统.研究设计了大负载机械臂及耐高温夹具,结合视觉识别系统,以实现复杂环境下起火电池包的精准定位.通过优化路径规划与抛掷策略,该系统能完成起火电池的抓取转移,并抛射至预设的强化隔离区.基于PyroSim构建的多场景火灾模型的仿真表明:系统触发后50 s内可移除火源,使邻近电池温度峰值降低幅度≥40%,高温烟气扩散范围减小,火灾连锁风险下降70%.ROS平台验证显示,视觉定位成功率达96%,夹具抓取可靠性≥95%.该系统为换电站火灾防控提供了高效解决方案.
宋艾洋;荣娜
贵州大学电气工程学院,贵州 贵阳 550025贵州大学电气工程学院,贵州 贵阳 550025
社会科学
重卡换电站电池包机械臂抓取转移抛掷技术
《今日消防》 2026 (1)
17-19,3
贵州省科技支撑计划项目([2023]290)贵州省科技支撑计划项目:电动重卡换电站抛掷式应急消防反应系统研究(黔科合支撑[2023]一般329).
评论