基于多策略改进蚁群算法的机器人焊接最优路径研究OA
针对机器人焊接时的路径规划问题,以最短路径为目标,提出一种多策略改进蚁群算法规划焊接路径.针对现有蚁群算法收敛速度慢、求取最优解效果不佳等问题,提出改变信息素更新方式、动态调整信息素挥发因子、引入改进的2-opt算法的策略,三种策略均在一定程度上提高了寻优的性能.在此基础上,将三种策略结合在一起提出了多策略改进蚁群算法,将该算法分别进行单机器人和多机器人焊接路径规划,并与粒子群算法、遗传算法等进行对比实验.实验结果表明:该算法能有效提高寻优性能,同时规划焊接路径时收敛速度快且获取最优解的性能更好.
余心明;燕硕
徐州工业职业技术学院机电工程学院,江苏 徐州 221140徐州工业职业技术学院机电工程学院,江苏 徐州 221140
信息技术与安全科学
蚁群算法白车身焊接焊接机器人焊接路径优化
《数字农业与智能农机》 2026 (1)
1-7,7
徐州市重点研发社会发展计划项目"废橡胶负碳节能环保资源化关键技术集成开发研究与科技示范"(KC22348)
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