全自动钻机在井下探放水中的应用及改进OA

石圪台矿31303工作面回采导水裂隙带高度超过了上方22303工作面采空区,为保证安全,需要进行探放水作业。针对传统钻机安全隐患高、作业效率低、钻探成本高等缺点,引进了ZDY4500LFK自动钻机进行作业。应用中自动钻机存在传感器浸泡、冲洗液漏液等问题,通过采取更换壳体、加强密封、改进算法等措施进行了改进。改进后平均钻进效率提高28.1%,卸钻效率提高14.6%,研究为自动化钻机的实际应用提供参考。