输电线路高精度自主巡检智能机巢系统研究与应用OA
为解决当前高压输电线路巡检中载人直升机成本高、无人机续航短且缺陷识别精度有限、传统人工巡检效率低等问题,开展无人机与智能机巢在输电线路巡检中的应用研究,研发输电线路高精度自主巡检智能机巢系统,开发动态路径规划算法,优化机巢智能充电、定位与泊机引导、任务发布与报告收集、数据存储与预处理4个关键模块,并通过现场部署与任务执行,对系统性能进行测试。结果表明,该系统能够显著提升巡检效率、缺陷识别率及作业安全性,并降低运维成本,能够为输电线路高效巡检提供可靠技术支撑。
程俊翔;何相奎;金哲;方权;余帆;许安宁;曾璐阳;张俊波;吴宇鑫
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信息技术与安全科学
输电线路智能机巢无人机动态路径规划算法自主巡检运维模式
《内蒙古电力技术》 2026 (1)
P.45-51,7
国家电网公司科技项目“基于5G工业互联网技术的高精度自主巡检智能机巢系统研究”(521520210002)。
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