面向复杂轨迹的激光飞行焊接补偿算法设计OA
针对激光飞行焊接过程中,因焊接机器人连续运动而引起的激光振镜扫描轨迹形变问题,提出一种面向复杂轨迹的激光飞行焊接补偿算法。通过分析焊接机器人的位姿插补算法与连续路径平滑过渡算法,生成平滑连续的焊接机器人运动轨迹;通过分析激光振镜摆动焊接轨迹的数学模型,将焊接机器人末端的动态位移变化量补偿至激光振镜的扫描轨迹中。通过实验验证,该激光飞行焊接补偿算法能够有效修正激光振镜的扫描轨迹,提升焊接精度。
郑天江;林森;张文龙
中国科学院宁波材料技术与工程研究所,浙江宁波315201中国科学院宁波材料技术与工程研究所,浙江宁波315201 宁波大学,浙江宁波315211中国科学院宁波材料技术与工程研究所,浙江宁波315201
信息技术与安全科学
激光飞行焊接轨迹补偿焊接机器人激光振镜扫描轨迹
《自动化与信息工程》 2026 (1)
P.54-66,13
国家重点研发计划项目(2022YFB4702500)。
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