为了推动内河煤炭码头的智能化发展,文中利用激光雷达对内河煤炭码头卸船设备—固定式起重机实现三维监控,降低固定式起重机工作过程中与周围设备之间存在的碰撞安全隐患。利用激光雷达采集到的固定式起重机点云数据进行分析。结果表明,点云技术对固定式起重机监测效果良好,可有效提高设备安全性。
作者：李佩泽;余意;李华帅
作者单位：中交第二航务工程勘察设计院有限公司,武汉430060中交第二航务工程勘察设计院有限公司,武汉430060中交第二航务工程勘察设计院有限公司,武汉430060
分类：交通工程
中文关键词：固定式起重机点云激光雷达
刊名：《起重运输机械》 2026 (3)
页码/页数：P.70-74,5
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