IPMSM自传感拓扑无预定位初始机械角度辨识策略OA
【目的】内置式永磁同步电机(IPMSM)在位置伺服领域的应用中,转子初始位置的精确检测是保障绝对位置控制精度的前提。然而,传统无位置传感器控制算法普遍面临启动位置受限于特殊点位和预定位过程中产生机械角度偏转的问题。【方法】针对上述问题,本文提出一种IPMSM无预定位初始机械角度辨识策略。首先,建立自传感拓扑IPMSM的电感数学模型,分析自传感IPMSM电感机械基频特性。其次,推导线间注入高频响应电流后数学模型,借助高频响应电流与转子初始机械角度的关联,实现转子机械角度初始位置检测。最后,在自传感IPMSM试验平台对所提策略进行验证。【结果】试验结果表明,与传统策略相比,所提控制策略无需多次预定位,即可实现四个扇区下任意位置辨识。【结论】所提方案解决了传统方法启动和预定位行程限制,为IPMSM的无预定位启动提供了更优的解决方案。
苏禁德;林毅翕;林晓刚;钱日欣;李福荣;解伟
福建师范大学计算机与网络空间安全学院,福建福州350117 中国科学院福建物质结构研究所泉州装备制造研究中心,福建泉州362216 中国科学院大学福建学院,福建福州350108中国科学院福建物质结构研究所泉州装备制造研究中心,福建泉州362216 中国科学院大学福建学院,福建福州350108中国科学院福建物质结构研究所泉州装备制造研究中心,福建泉州362216中国科学院福建物质结构研究所泉州装备制造研究中心,福建泉州362216 中国科学院大学福建学院,福建福州350108中国科学院福建物质结构研究所泉州装备制造研究中心,福建泉州362216 中国科学院大学福建学院,福建福州350108中国科学院福建物质结构研究所泉州装备制造研究中心,福建泉州362216
信息技术与安全科学
无位置传感器控制预定位机械角度辨识策略高频响应电流
《电机与控制应用》 2026 (2)
P.199-211,13
国家自然科学基金(52307072)福建科技计划-STS院省合作项目(2023T3046,2023T3015l)稀土新材料技术创新中心支持项目(CXZX-D-202402-0013)。
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