高阶滤波型永磁同步电机电流级联观测方法OA

【目的】针对采用电感-电容-陷波(LCT)高阶滤波型永磁同步电机(PMSM)电流难以直接检测的问题,本文提出了一种基于扩张状态观测器(ESO)与龙伯格状态观测器(LSO)的电流级联观测方法。【方法】本文所提新型ESO级联方法仅需逆变器侧电流信号,通过LSO获取系统中间状态,并利用ESO实时估计与补偿扰动,实现电机电流的高精度观测。【结果】试验结果表明,在额定工况下,本文所提新型ESO级联方法相比于传统LSO,电机电流观测误差降低3.2%。【结论】本文所提方法能够实现高阶滤波型PMSM电流的高精度观测,且无需额外传感器和硬件改动,有效降低了系统复杂度和成本。