基于模糊PID控制的高空作业平台臂架变幅液压系统优化研究OA

针对高空作业平台臂架液压系统中传统四边联动多路阀存在的节流能耗损失及负载波动对液压缸活塞定位精度的影响,提出了一种基于进出口独立控制与模糊PID控制融合的节能控制策略。首先,基于实际工程参数建立了臂架动力学模型与液压系统联合仿真模型,并通过实验验证了这2个模型的准确性。然后,构建了基于模糊PID控制的进出口独立控制的液压系统仿真模型,研究了该系统的动力性能、能效特性及定位精度。仿真结果表明:采用该节能控制策略能够显著降低节流损失,并在保证臂架动力性能不变的前提下,实现优化效果;系统节能效果很好,在臂架变幅上升过程中,泵出口功率降低30%,当液压缸缩回时,泵功率减少49.64%;定位精度提高,与原系统相比,臂架变幅误差峰值减少63.8%,并在稳定阶段臂架变幅误差控制在0.01 m以内;系统综合满意度较高,在臂架变幅工况下,综合满意度达到0.8,整体性能为“优秀”,验证了该控制策略的有效性。