无人机飞行控制关键技术国产化替代OA

针对无人机飞控板卡的核心处理器和操作系统多数是基于国外解决方案的问题,设计和采用国产化替代方案,实现无人机飞行控制自主化。从飞控板卡的核心处理器国产化替代、操作系统国产化替代以及适配等方面进行分析与设计。在飞控板卡方面,重点研究了PIXHAWK V2.4.8的工作原理,分析将STM32替换为GD32的可行性。在PX4飞控的操作系统移植方面,重点分析现有PX4运行的NUTTX操作系统替换为国产欧拉操作系统的可行性。已初步实现基于PIXHAWK V2.4.8的GD32主控芯片替换、国产欧拉操作系统与PX4代码的适配等工作。结果表明,采用国产化替代方案切实可行,能为无人机飞控的核心技术实现自主化替代提供参考依据。