基于云技术的采摘机器人数据系统设计OA

采摘机器人是智能农机装备和智慧农业系统的重要组成部分,近年来,采摘机器人在果实检测识别与定位抓取等方面均取得显著进展。尽管如此,采摘机器人在真实果园中的应用仍未成熟,例如无法适应动态多变的非结构化果园环境,导致采摘成功率较低以及采摘耗时较长。在设计的采摘机器人数据系统中,运用云端协同,将数据处理较复杂的目标检测与定位部署在云端,系统放置于模拟环境下进行采摘试验。结果表明,采摘识别率≥92%;采摘定位误差为3.3%~5.4%;采摘平均成功率为75%;平均单果采摘耗时12.04 s,有效提高采摘的精确率及实时性。将果园环境参数信息以及从采摘机器人设备端获取的数据,如深度相机的实时图像、机械臂状态参数等通过MQTT协议实时上传到物联网平台,以Web网页端可视化界面的方式为用户提供远程监控采摘机器人功能。实机测试中可视化界面数据显示完善,各项传感器满足实时性要求,突发异常情况时可以准确告警。