多故障并发非线性系统的固定时间自适应模糊控制OA
针对同时具有执行器和传感器故障的严格反馈非线性系统,提出一种新型的自适应固定时间控制策略。本研究所考虑的故障包括固定偏差、漂移、精度下降和有效性下降。首先,通过Lyapunov函数和杨氏不等式定理结合模糊逻辑系统(FLSs)处理系统中的未知项。其次,设计了一种改进的基于时变的相对阈值策略的事件触发控制器,有效提高了系统的控制精度。再次,在设计的自适应控制器下,验证了跟踪误差满足预定约束边界,所有闭环系统信号在固定时间内都概率有界。最后,通过仿真实例验证了所提控制策略的有效性。
游国栋;王盛;李兴韫;武劲圆;张海龙;张帅
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信息技术与安全科学
不确定非线性系统自适应事件触发控制固定时间控制执行器故障传感器故障
《天津科技大学学报》 2026 (1)
P.73-80,8
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