伺服独驱式电子开口控制系统设计OA
针对传统凸轮式开口机构运动规律固定、难以满足多样化织物开口工艺需求的问题,课题组设计了一种基于EtherCAT总线的伺服独驱式电子开口控制系统,通过同步控制多路伺服电机,实现综框跟随主轴的高精度开口运动。设计了综框运动控制策略;深入分析了从轴跟随主轴运动过程中的滞后特性,并提出了改进的控制方法;采用自适应卡尔曼滤波算法,降低了主轴位置测量噪声对系统性能的影响,有效提高了系统的平稳性与控制精度;最后,搭建试验平台进行性能测试。试验结果表明:在满足工艺要求的前提下,该控制系统能够稳定运行,具备良好的动态响应特性和高精度控制水平,满足实际生产的需求。
虞思涛;刘群信;周海洋;鲍时进;袁嫣红
浙江理工大学机械工程学院,浙江杭州310018 浙江省现代纺织技术创新中心,浙江绍兴312030江苏牛牌机械电子股份有限公司,江苏扬州225008江苏牛牌机械电子股份有限公司,江苏扬州225008江苏牛牌机械电子股份有限公司,江苏扬州225008浙江理工大学机械工程学院,浙江杭州310018 浙江省现代纺织技术创新中心,浙江绍兴312030
轻工纺织
纺织机械电子开口EtherCAT总线滞后补偿卡尔曼滤波
《轻工机械》 2026 (1)
P.60-68,9
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