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基于序列凸优化的多目标规避方法OA

中文摘要

随着近地轨道航天器与空间碎片数量激增,航天器同空间碎片发生的交会事件不断增多,航天器可能同时面对多个碎片的碰撞威胁,因此航天器需具备对多个空间碎片的规避能力.针对多个空间碎片短期交会的情况,以航天器推力约束与碰撞概率约束为依据,提出了基于序列凸优化的多目标规避方法.将连续推力控制问题转化为脉冲推力的规划问题,进而将凸优化问题的目标函数与非线性约束进行凸化处理,采用序列凸优化方法求解该规划问题.在对多目标的规避问题上,该方法既能有效降低航天器与空间碎片的碰撞风险,又能保证较低的燃料消耗,能够适用于低推力航天器长时间规避机动规划.同时,序列凸优化问题的求解速度较快,可以满足自主计算的需求.

周敬博;李克行

北京控制工程研究所,北京100094北京控制工程研究所,北京100094

航空航天

碰撞规避凸优化序列凸优化信赖域多脉冲优化二阶锥规划

《空间科学学报》 2026 (1)

P.189-197,9

国家自然科学基金项目资助(62203046)。

10.11728/cjss2026.01.2025-0048

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