煤矿掘进工作面锚网自动绑扎装置研究OA
为提高锚网绑扎效率及质量,设计了一种锚网自动绑扎装置。基于发明问题解决理论对手持执行器、动力驱动装置、软轴传动机构进行了结构设计,并建立了锚网自动绑扎装置的三维模型。建立了无刷直流电机可换向调速控制系统模型,电机响应速度、输出扭矩均满足绑扎需求。分析了软轴扭转角,发现最大扭转角为49.560°,电机运行滞后时间为0.017s。依据设计参数制作了样机,10组锚网绑扎测试的平均绑扎时间为1.8 s,装置各机构动作与仿真结果相符。
田立勇;李鸣昊;于宁;杨秀宇
辽宁工程技术大学机械工程学院,阜新123000辽宁工程技术大学机械工程学院,阜新123000辽宁工程技术大学机械工程学院,阜新123000辽宁工程技术大学机械工程学院,阜新123000 中煤天津设计工程有限责任公司,天津300120
机械制造
锚网支护无刷直流电动机软轴发明问题解决理论
《中国机械工程》 2026 (1)
P.243-253,11
国家自然科学基金(52174143)。
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