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外骨骼机器人对前交叉韧带重建术后患者康复早期下肢功能的影响OA

中文摘要

目的:探讨外骨骼机器人辅助训练对前交叉韧带重建(anterior cruciate ligament reconstruction,ACLR)术后患者康复早期下肢功能恢复的临床效果。方法:选择2024年2月至2024年8月将20例ACLR术后2~3周患者,其中男13例,女7例;年龄18~45(28.5±6.2)岁;分为常规康复组与外骨骼辅助组,每组10例。常规康复组,男6例,女4例;年龄(24.60±1.78)岁;接受常规康复训练。外骨骼辅助组,男7例,女3例,年龄(25.20±1.93)岁;在常规康复基础上,于步态训练中应用外骨骼机器人辅助。两组均进行为期4周、每周5 d的干预。于干预前及干预4周后,采用Lysholm膝关节评分、疼痛视觉模拟评分(visual analogue scale,VAS)、膝关节屈曲活动度(range of motion,ROM)及压力中心(center of pressure,COP)移动面积评估患者下肢功能。结果:术后患者伤口愈合良好,无感染、再损伤等并发症。20例均完成4周干预及评估。干预4周后,两组Lysholm评分均较干预前显著提高,且外骨骼辅助组(82.30±4.15)分高于常规康复组(72.60±4.88)分,差异有统计学意义(P<0.001);外骨骼辅助组VAS(2.38±0.52)分低于常规康复组(3.45±0.69)分,差异有统计学意义(P=0.001);外骨骼辅助组膝关节屈曲ROM(124.50±5.34)°大于常规康复组(115.80±5.76)°,差异有统计学意义(P=0.002);外骨骼辅助组COP移动面积(6.28±0.94)cm^(2)小于常规康复组(8.45±1.12)cm^(2),差异有统计学意义(P<0.001)。结论:外骨骼机器人辅助训练,能更有效地改善ACLR术后患者早期的膝关节功能、减轻疼痛、增加关节活动度并提升平衡控制能力,可作为术后早期康复的优化方案加以应用。

冯鹏鹏;朱爱斌;石秀秀;王桂杉;沈阳;鲍丙生;李佳航;李晓

中国人民解放军总医院第四医学中心骨科医学部康复医学科,北京100048 国家骨科与运动康复临床医学研究中心,北京100048西安交通大学机器人与智能系统研究所,陕西西安710049中国人民解放军总医院第四医学中心骨科医学部康复医学科,北京100048 国家骨科与运动康复临床医学研究中心,北京100048中国人民解放军总医院第四医学中心骨科医学部康复医学科,北京100048 国家骨科与运动康复临床医学研究中心,北京100048中国人民解放军总医院第四医学中心骨科医学部康复医学科,北京100048 国家骨科与运动康复临床医学研究中心,北京100048西安交通大学机器人与智能系统研究所,陕西西安710049中国人民解放军总医院第四医学中心骨科医学部康复医学科,北京100048 国家骨科与运动康复临床医学研究中心,北京100048中国人民解放军总医院第四医学中心骨科医学部康复医学科,北京100048 国家骨科与运动康复临床医学研究中心,北京100048

医药卫生

前交叉韧带重建外骨骼机器人膝关节功能

《中国骨伤》 2026 (1)

P.6-11,6

国家重点研发计划(编号:2023YFC3604905)。

10.12200/j.issn.1003-0034.20250995

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