多滑翔飞行器协同编队再入轨迹快速规划OA

针对滑翔中段多飞行器协同编队轨迹规划问题,提出一种基于“协同集结-编队保持”策略的两段式协同编队轨迹规划方法。在协同集结段,设计了基于协调-执行双层架构的轨迹规划方法。其中,协调层包括时空能力边界预示、集结点信息解算与分配、集结点信息适应性修正三个模块,以在考虑飞行器调控能力情况下快速确定集结点信息;执行层则设计了一种考虑时空全状态约束的轨迹规划方法,以实现多飞行器高精度集结,进而为编队保持提供有利初始态势。在编队保持段,以虚拟高度和航向角为协调信息,设计了基于固定时间一致性的轨迹规划方法,从而实现长航程编队保持。仿真结果表明,所提轨迹规划方法具有良好的高精度协同集结能力、长航程编队保持能力与多任务适应能力。