基于SSA算法的无人机载穿墙SAR空变运动误差补偿方法OA

小型旋翼无人机由于其体积小、重量轻、机动性优异等特点,常作为合成孔径雷达(SAR)搭载平台,在低空复杂环境探测中具有广阔应用前景。然而,由于小型旋翼无人机低空飞行过程运动误差随机性强,且受限于旋翼无人机载重限制,无法搭载高精度定位设备,导致运动误差成为影响小型旋翼无人机载穿墙SAR成像精度的关键问题。传统基于逐步逼近(SSA)方法的误差补偿算法基于聚束SAR提出,假设场景中所有像素点的相位误差相同,条带宽波束条件下明显不适用。该文提出一种基于SSA算法的宽波束穿墙SAR空变运动误差补偿方法,该方法结合后向投影(BP)算法对旋翼无人机运动误差的雷达回波进行建模,在SAR图像熵评估准则下,利用SSA优化算法估计天线相位中心对成像场景中每个像素点的相位误差,通过BP算法可对每个像素点进行高精度相位补偿,解决了宽波束穿墙SAR运动误差空变问题。仿真与实测数据处理结果表明,该算法能够在宽波束情况下,对空变运动误差完成精确补偿,使场景中多目标均完成良好聚焦,有效解决了宽波束穿墙SAR运动误差空变问题。