计算轨道追逃闭环均衡的有限差分方法OA

针对近距离轨道追逃闭环均衡构造问题,提出一种综合运用Bellman最优性原理、有限差分法和插值技术的计算方法。推导视线坐标系下的博弈系统降维动力学模型,建立近距离轨道追逃博弈模型,降低系统状态空间维度;基于Bellman最优性原理,重构原问题为哈密顿-雅可比-艾萨克偏微分方程终值问题,通过逆向分析实现同时处理多组博弈场景;利用Cartesian网格离散状态空间,使用有限差分法计算均衡受动力学驱动的动态演化过程,分析博弈态势;基于控制与均衡空间梯度的关系,使用数值插值构造闭环控制函数;通过数值仿真验证了方法的有效性。