离散时间切换正时滞系统的异步镇定性OA

研究了一类带有时滞的线性切换正系统在离散时间情况下的稳定性和异步切换下的镇定性问题。首先,利用前向模型依赖平均驻留时间方法,构造合适的多余正李雅普诺夫-克拉索夫斯基泛函,得到系统是指数稳定的充分条件。其次,针对子系统和控制器存在异步切换的情形,设计了一类状态反馈控制器,得到系统在前向模型依赖平均驻留时间切换信号下是异步镇定的一个判据,并给出了控制器增益的具体形式。最后,通过一个数值算例验证了理论结果的有效性。