果园采摘机械的研究现状与发展趋势OA
随着农业现代化进程加快,传统人工采摘方式难以满足市场需求,发展机械化采摘技术成为我国果园农业现代化的必然趋势。果园采摘机械的研究与开发对提升采摘效率、降低采摘成本具有重要意义。文章系统论述了果园机械化采摘技术的意义,分析了果园采摘机械的分类与特性,综述了国内外半机械化辅助采摘设备与全机械化采摘机器人的发展历程、现状及特点。同时,结合我国主要果树种植模式、水果种类及种植面积等背景,指出了当前果园采摘机械面临的问题与制约因素,并对未来发展趋势进行了展望,以期为我国果园采摘机械的改进与发展提供参考。
汤志永;何义川;汤智辉;张超;刘湛;刘晓瑜
塔里木大学机械电气化工程学院,新疆阿拉尔843300 南疆特色农林产物利用与装备兵团重点实验室,新疆阿拉尔843300 新疆维吾尔自治区教育厅普通高等学校现代农业工程重点实验室,新疆阿拉尔843300塔里木大学机械电气化工程学院,新疆阿拉尔843300 华中农业大学工学院,湖北武汉430070南疆特色农林产物利用与装备兵团重点实验室,新疆阿拉尔843300 新疆维吾尔自治区教育厅普通高等学校现代农业工程重点实验室,新疆阿拉尔843300新疆生产建设兵团农机技术推广总站,新疆乌鲁木齐830002塔里木大学机械电气化工程学院,新疆阿拉尔843300 南疆特色农林产物利用与装备兵团重点实验室,新疆阿拉尔843300 新疆维吾尔自治区教育厅普通高等学校现代农业工程重点实验室,新疆阿拉尔843300塔里木大学机械电气化工程学院,新疆阿拉尔843300 南疆特色农林产物利用与装备兵团重点实验室,新疆阿拉尔843300 新疆维吾尔自治区教育厅普通高等学校现代农业工程重点实验室,新疆阿拉尔843300
农业科技
果园采摘机械采摘机器人机械化采摘效率
《浙江农业学报》 2026 (1)
P.184-196,13
新疆生产建设兵团科技计划(2024BA005,2021AA005)新疆维吾尔自治区地方标准制(修)订计划项目(XJ23-147)师市科技攻关计划项目(2023GG2201)。
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