复合材料原位加工系统刚柔耦合动力学建模OA
Modeling of Rigid-flexible Coupling Dynamics in In-situ Processing of Composite Materials
利用具备低成本、高灵活性等特点的工业机器人来铣削大型复材构件,有效替代了传统机床.然而,复材构件柔性变形是影响其加工质量的主要因素.针对复材构件铣削机器人原位加工场景,设计复材构件多构型自适应可调节支撑工装,构建薄壁构件-柔性工装刚柔耦合一体化动力学模型,研究不同布局下的系统动力学特性,并通过铣削加工试验验证该方法的可行性和有效性.
Despite that industrial robots milling large composite thin-wall parts with features of low cost and high flexibility etc.effectively substitute for traditional machine tools,the flexible deformation of composite components is the main obstacle affecting the machining quality.This paper,according to the in-situ processing scenario of the composite component milling robot,designs a multi-configuration adaptive and adjustable support tool for the composite component,establishes a rigid and flexible coupling dynamic model of the thin-wall component and flexible tool,and studies the system dynamics characteristics under different layouts.The milling experiments verify the feasibility and effectiveness of the designed method.
孔玲怡;姬煜琦;缪云飞;王子;张奇;王忠康;李鹏程;江静帆
南京航空航天大学,江苏 南京 210016上海飞机制造有限公司,上海 200120南京航空航天大学,江苏 南京 210016上海飞机制造有限公司,上海 200120南京航空航天大学,江苏 南京 210016南京航空航天大学,江苏 南京 210016南京航空航天大学,江苏 南京 210016西北工业大学,陕西 西安 710005
信息技术与安全科学
复合材料柔性工装工业机器人动力学模型
composite materialflexible toolindustrial robotsdynamic model
《机械制造与自动化》 2026 (1)
150-154,5
国防基础科研项目(JCKY2021204B045)国家商用飞机制造工程技术研究中心创新项目(COMAC-SFGS-2022-1878)
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