国产多孔腔镜手术机器人辅助腹腔镜肾盂成形术的安全性及可行性分析OA
Safety and feasibility of domestic multi-port endoscopic robot-assisted laparoscopic pyeloplasty
目的:评估国产精锋多孔腔镜手术机器人应用于肾盂成形术的安全性和有效性.方法:收集2023年6月—2023年12月于北京大学第一医院密云医院接受精锋多孔腔镜手术机器人辅助腹腔镜肾盂成形术的7例患者资料,分析术中、术后各项指标以及随访3个月的结果.结果:患者均成功完成手术,无中转开放手术或传统腹腔镜手术,手术时间为(194.71±52.17)min,术中出血量为50(25,165)mL,住院时间为(4.86±0.83)d.术后1d、3d和3个月估计肾小球滤过率分别为(89.76±33.98)mL/(min·1.73 m2)、(88.84±31.87)mL/(min·1.73 m2)和(67.87±25.14)mL/(min·1.73 m2).术后3个月患侧利尿肾动态的肾小球滤过率为(34.30±10.76)mL/min.术后患者未出现Clavien-Dindo Ⅲ级及以上并发症.术后3个月随访结果显示,所有患者恢复状况良好.结论:国产精锋多孔腔镜手术机器人辅助腹腔镜肾盂成形术是安全可行的.
Objective:To evaluate the safety and efficacy of the domestic Edge® multi-port endoscopic robotic system for pyeloplasty.Methods:7 patients who underwent Edge® multi-port robot-assisted laparoscopic pyeloplasty at Peking University First Hospital-Miyun Hospital from June 2023 to December 2023 were selected.Intraoperative and postoperative indicators,as well as 3-month follow-up results were collected and analyzed.Results:All surgeries were successfully completed without conversion to open or conventional laparoscopic surgery.The operative time were(194.71±52.17)minutes,with an estimated blood loss of 50(25,165)mL.The length of hospital stay were(4.86±0.83)days.Postoperative estimated glomerular filtration rates(eGFR)at 1 day,3 days,and 3 months were(89.76±33.98)mL/(min·1.73 m2),(88.84±31.87)mL/(min·1.73 m2),and(67.87±25.14)mL/(min·1.73 m2),respectively.The 3-month diuretic renal dynamic GFR of the affected side was(34.30±10.76)mL/min.No Clavien-Dindo grade Ⅲ or higher complications occurred.Follow-up at 3 months showed good recovery in all patients.Conclusion:The domestic Edge® multi-port endoscopic robot-assisted laparoscopic pyeloplasty is safe and feasible.
崔文浩;高文治;王冰;韩阳军;程根;谷亚明;杨昆霖;李学松
北京市密云区医院·北京大学第一医院密云医院泌尿外科 北京 101500北京市密云区医院·北京大学第一医院密云医院泌尿外科 北京 101500北京市密云区医院·北京大学第一医院密云医院泌尿外科 北京 101500北京市密云区医院·北京大学第一医院密云医院泌尿外科 北京 101500北京精锋医疗装备有限公司 北京 101111北京市密云区医院·北京大学第一医院密云医院泌尿外科 北京 101500北京大学第一医院泌尿外科 北京 100034北京大学第一医院泌尿外科 北京 100034
医药卫生
手术机器人肾盂成形术安全性有效性
Surgical RobotPyeloplastySafetyEffectiveness
《机器人外科学杂志（中英文）》 2026 (1)
34-38,5
评论