复烤片烟生产线并联机器人非烟物质智能分拣技术OA
摘 要:针对复烤片烟生产中非烟物质分拣效率低、精度不足等问题,本文采用Delta并联机器人结合ResSE-YOLOv5算法、CB-LSTM PFC轨迹规划技术及GE-ZCT实时通信机制,开展非烟物质智能分拣技术研究.研究结果显示,系统对八类非烟物质的平均识别准确率达99.2%,机器人末端轨迹误差小于0.2mm,分拣效率最高为3680次/h,端到端通信延迟小于或等于15ms,连续8h故障率小于0.1%.该研究可有效满足复烤片烟生产线规模化、精细化分拣需求,为行业智能化升级提供关键技术支撑.
晏坚;尤祥宇;刘承钧;李斌;蒋建忠
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复烤片烟并联机器人非烟物质分拣深度学习
《中国新技术新产品》 2026 (1)
24-26,3
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