基于STC32G的智能清洁小车设计OA
文中旨在设计并实现一款基于STC32G微控制器的智能清洁小车,以提升清洁效率与智能化水平.通过集成多种传感器和驱动模块,并采用PID控制算法,实现了小车的自主导航和智能避障功能.实验结果表明,该小车能够根据环境变化动态调整清洁力度和方式,显著提高了清洁效率.研究结论表明,该智能清洁小车具有广泛的应用前景,可为智能家居和工业清洁领域提供方案.
戴晨博;许艳华;罗淳;郑惟杭
厦门大学嘉庚学院,福建 漳州 363105厦门大学嘉庚学院,福建 漳州 363105厦门大学嘉庚学院,福建 漳州 363105厦门大学嘉庚学院,福建 漳州 363105
信息技术与安全科学
STC32G智能清洁小车PID控制自主导航智能避障嵌入式
《物联网技术》 2026 (2)
104-107,4
厦门大学嘉庚学院大学生创新创业训练计划项目(202513469007)
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