基于自适应动态规划的约束非线性系统自触发间歇最优控制OA
通过自触发间歇控制机制研究了带有输入约束的连续非线性系统的最优控制问题.将设计出的控制器应用到系统中,并克服系统内部未知扰动的影响;然后,采用评价神经网络和执行神经网络分别逼近最优成本函数和最优控制输入,得到最优控制策略,再利用半全局实际有限时间稳定的推广引理保证系统的稳定性分析;最后,通过数值仿真验证了所提理论的可行性.
陈浩;王维峰
中南民族大学数学与统计学学院,武汉430074中南民族大学数学与统计学学院,武汉430074
数理科学
自适应动态规划连续非线性系统自触发间歇最优控制输入约束神经网络
《中南民族大学学报(自然科学版)》 2026 (1)
P.110-118,9
湖北省自然科学基金资助项目(2023AFC006)。
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