考虑机场选址的输电无人机巡检路径规划OA
针对当前输电线路无人机巡检缺乏全局机场选址规划导致巡检路径冗长、能耗高及覆盖不完整等问题,提出了一种结合网格划分策略的无人机巡检路径规划方法。首先,采用K-means++聚类算法对巡检任务点进行区域划分,科学选定各子区域的无人机机场位置;其次,设计了一种融合非线性收敛因子的改进鲸鱼优化算法对巡检路径进行优化求解,以提升路径规划的效率和收敛性能;最后,通过仿真实验验证了所提方法在实际输电线路巡检任务中的有效性,结果表明该方法能够有效提高巡检效率及覆盖有效性。
余浩睿;赵园;张川;彭智;盛明鼎;赵丹洋;苏宇峰
三峡大学电气与新能源学院,湖北宜昌443002三峡大学电气与新能源学院,湖北宜昌443002国网湖北省电力有限公司宜昌供电公司,湖北宜昌443000国网湖北省电力有限公司宜昌供电公司,湖北宜昌443000国网湖北省电力有限公司宜昌供电公司,湖北宜昌443000国网湖北省电力有限公司宜昌供电公司,湖北宜昌443000国网湖北省电力有限公司宜昌供电公司,湖北宜昌443000
信息技术与安全科学
无人机巡检机场选址路径规划K-means++聚类改进鲸鱼优化算法
《湖北电力》 2025 (1)
P.122-127,6
国家自然科学基金项目(项目编号:62233006)。
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