下肢康复机器人应用于骨科患者康复治疗的研究进展OACSTPCD

随着人口老龄化加剧,患有由下肢骨折及骨关节炎或其他创伤引起的下肢移动障碍人群数量正逐年增加。传统康复治疗手段对患者和治疗师的要求很高。近年下肢康复机器人的研究和应用取得了重大突破。下肢康复机器人是一种自动化康复训练设备,主要基于运动再学习的原理,让患者进行重复、密集、精确任务导向的运动,以促进下肢功能康复。本文介绍了下肢康复机器人的发展历程,对下肢康复机器人进行了分类,并回顾了康复机器人在下肢3个部位(髋关节、膝关节、踝关节)的步态康复应用场景,在此基础上对未来下肢康复机器人在骨科应用的研究和发展趋势进行了讨论。