为了提高结晶器液压振动系统的控制精度和稳定性,解决相位延迟和振幅减小等问题,采用机理建模方法建立了结晶器振动液压伺服系统数学模型,提出了带负载力补偿的自适应PI控制与速度前馈控制相结合的控制方法,并搭建了系统的非线性仿真模型.结果表明:所建数学模型正确,输入信号的位移跟踪误差控制在3%以内.结晶器振动的合理控制可有效提高铸坯表面质量,减少振痕的产生,同时还能改善保护渣消耗对铸坯润滑的影响.
任国振;陈松;
辽宁科技大学机械工程与自动化学院,辽宁鞍山114051
冶金工业
液压伺服系统;自适应PI控制;速度前馈控制;负载力补偿
《材料与冶金学报》 2024 (003)
P.249-255 / 7
辽宁省教育厅服务地方项目(2020FWDF07).
10.14186/j.cnki.1671-6620.2024.03.007
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