舰载机的最终着舰过程受到强烈的舰尾流的干扰,为了抑制舰尾流扰动,本文提出一种基于径向基函数神经网络(radial basis functions neural network,RBFNN)结合线性自抗扰控制(liner active disturbance rejection control,LADRC)的创新设计方法,确保舰载机直接升力控制自动着舰系统的鲁棒性。LADRC将阵风扰动和系统不确定项作为总扰动,通过线性扩展状态观测器(liner extended state observer,LESO)对总扰动进行估计,并通过线性反馈控制律进行补偿,然后根据系统状态利用RBFNN在线调整LADRC控制器的参数,并构建Lyapunov函数以证明闭环系统的稳定性。舰载机跟踪理想下滑道的仿真结果表明,RBF-LADRC的抗干扰性、鲁棒性和跟踪精度均优于与之对比的控制方法。
吴启龙;朱齐丹;
哈尔滨工程大学智能科学与工程学院,黑龙江哈尔滨150001
计算机与自动化
稳定性分析;直接升力控制;径向基函数神经网络;线性自抗扰控制;自动着舰;姿态控制;舰尾流;轨迹跟踪
《智能系统学报》 2024 (001)
P.142-152 / 11
国家自然科学基金项目(52171299)。
10.11992/tis.202304047
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