面向碳排放的集装箱码头多AGV路径优化OA

随着集装箱码头AGV数量的增多,在作业过程中出现的大量路径冲突从而导致碳排放严重增加。文中针对路径冲突导致的碳排放量增加的问题,考虑到AGV冲突等因素,建立了以最小化AGV碳排放量为目标的模型,基于传统的A-Star算法设计了改进A-Star算法,对新增道路使用信息进行存储,并在寻路时考虑路段的使用情况。对某集装箱码头AGV路网进行仿真实验,通过不同冲突策略验证算法的可行性和有效性,结果表明在路径改进算法可以有效地对路径进行优化,使多AGV在作业过程中的碳排放量减小了10%以上。