地下空间作为人类活动空间不可分割的部分,是继宇宙空间、海洋资源外可开拓的第三大领域,也是继陆、海、空、天、电、网之后的第七维战略空间。无人系统通过跨域协同合作可涌现出单个主体难以实现的智能水平,在地下空间发挥关键作用。本文针对地下空间无人系统相关需求,围绕地下空间各领域相关研究进展,梳理其关键技术研究现状及未来发展趋势。介绍了地下矿井无人开采系统、地下轨道交通无人系统、地下管廊综合管理系统、地下空间无人作战系统的国内外研究现状;对地下空间通信、地下空间态势感知、自主导航定位及集群协同控制关键技术进行概述,并指出现存的问题;对地下空间无人系统未来发展趋势进行了展望。
王军;王佳慧;李玉莲;陈世海;吴保磊;
中国矿业大学信息与控制工程学院,江苏徐州221116 地下空间智能控制教育部工程研究中心,江苏徐州221116 江苏省地下空间智能感知与无人系统创新平台,江苏徐州221116中国矿业大学信息与控制工程学院,江苏徐州221116江苏省地下空间智能感知与无人系统创新平台,江苏徐州221116
计算机与自动化
地下空间;无人系统;跨域协同;可靠通信;态势感知;集群协作;自主规划;智能交互
《智能系统学报》 2024 (001)
P.2-21 / 20
科技部科技创新2030——“新一代人工智能”重大项目(2020AAA0107300);中国高校产学研创新基金项目(2021ZYA02011)。
10.11992/tis.202304035
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